Retardos

Retardos ¿Cómo se crean? ¿Con qué frecuencia?

Los retardos se crean de la siguiente manera

Ya se ha llamado al retardo, ahora habrá que crearlo. Para generar retardos lo que se hace es ordenarle al PIC que haga algunas instrucciones adicionales con el objetivo de ir consumiendo tiempo. La instrucción más usada para este fin es:

La función de esta instrucción es restarle una unidad al registro especificado y si el resultado da cero se saltará la siguiente línea del código, el ‘1’ que va después de la coma es simplemente un indicador que le dice al programa que el resultado de la resta lo guarde en el mismo registro (si hubiera un ‘0’ el resultado se guardaría únicamente en el registro W). Para usar esta instrucción se hace necesario usar un registro de propósito general, el PIC 16F84A dispone de 68 ubicados desde la dirección 0Ch (0X0C) hasta la 4Fh (0X4F)

A continuación se le dará un valor inicial a un registro que se ha llamado “reg” y luego se le aplicará la función DECFSZ:

No “quemó” mucho tiempo, por eso vamos a agregar un GOTO para crear un bucle, en este caso finito ya que se requiere que en cierto momento el programa se salga del bucle:

Lo que hace este código es asignarle el número 3 al registro y luego lo decrementa, como el resultado da 2 la función GOTO envía de nuevo al programa a decrementar al registro y ahora el resultado da 1; se realiza de nuevo la función GOTO, pero cuando se decrementa, el valor del registro pasa de 1 a 0 y esta vez ya no se realizará la instrucción GOTO, con lo cual, el programa se sale del bucle que habíamos creado. Básicamente, esta es una manera de gastar más tiempo realizando instrucciones, ahora le aumentaremos un poco su complejidad para obtener rutinas de retardo con mayor duración de tiempo.

Rutinas de retardo anidadas

Al añadir una rutina de retardo dentro de otra conseguimos aumentar significativamente el tiempo gastado en instrucciones. A continuación se presenta el código para tres rutinas de retardo anidadas, para el cual usaremos tres registros que he convenido llamar reg1, reg2 y reg3:

El código se ejecuta cuando la función CALL dirija al programa hacia la etiqueta “retardo”, estando allí lo primero que se hace es cargar los tres registros, una vez hecho esto comenzará a
decrementarse el registro ubicado en el bucle interno (reg1), cuando reg1 llegue a ‘0’ se decrementa
reg2 y se repite el bucle interno. Cuando reg2 llegue a ‘0’ se repetirá el bucle de la mitad y cuando
reg3 llegue a ‘0’ se finaliza el bucle externo. Notemos que entre más adentro esté un bucle más
veces se repetirá. La instrucción RETURN se encarga de finalizar la llamada, con lo cual el programa
regresa hacia la línea siguiente desde donde fue hecha dicha llamada.